2022年9月3日(土曜日)に岐阜大学開催された、東海地区交流ロボコン2022に出場しました。
東海地区交流ロボコン「とうロボ2022」の競技テーマは、「れっつけんちく！」で、荷物の役割を果たす段ボールと通行証の役割を果たす円柱のオブジェクトをロボットが運びます。ロボットは1台で、試合開始時に、フィールドに荷物が置かれており、ロボット自体が通行証を保持している状態で、ロボットはフィールドから荷物を回収し、通行証をそこに載せることで関所を越えることができます。ゴールで資材を積み上げることで、Vゴールとなり得点を得ることができるルールです。
豊橋技術科学大学からは、回収と積み上げを同時に行い安定して得点を取れることを目指した「Leak」とファンや一度に回収できる機構を搭載し速度を追求した「Ark」の2台のロボット・チームで出場しましたが、どちらも予選敗退となりました。
試合経過
予選
- 京都工芸繊維大学（出場辞退） vs 名古屋工業大学（出場辞退）
- 東京農工大学 14 vs 岐阜大学 5
- 東京工科大学 5（Project D) vs 大阪大学 14
- 長岡技術科学大学 0 vs 豊橋技術科学大学（こえていく☆ロボコンズ） 5
- 東京工科大学(buildeR) 14 vs 豊橋技術科学大学（とまらない☆ロボコンズ）0
- 岐阜大学 8 vs 東京工科大学（Project D) 14
- 長岡技術科学大学 0 vs 豊橋技術科学大学（とまらない☆ロボコンズ）14
- 東京工科大学（Project D) 5 vs 豊橋技術科学大学（とまらない☆ロボコンズ）14
- 大阪大学 14 vs 豊橋技術科学大学（こえていく☆ロボコンズ）14
- 東京工科大学（buildeR) 14 vs 技術科学大学（とまらない☆ロボコンズ）14
決勝
- 東京農工大学 5 vs 大阪大学 14
- 大阪大学 5 vs 東京工科大学（buildeR）14
- 東京工科大学（buildeR）14 vs 東京農工大学 14
結果
1位 優勝：東京工科大学（buildeR）
2位：東京農工大学
3位：大阪大学