関東春ロボコン2023

2023年3月17日(金)に開催された関東春ロボコン2023に出場しました。

関東春ロボコン2023の競技テーマは「Display Toys!!」。各チーム1台のロボットが相手より早く各エリアにオブジェクトを陳列し、また、集荷室に戻すことで「完売」達成を目指し得点を競う競技。

私たち豊橋技術科学大学からは、1年生チームが出場しました。(1年生は今大会が初めてのロボコンでした)

オブジェクトであるハットと剣(ペットボトル)をどちらも同じ回収することで、同時射出を可能にし、それによりエリアにオブジェクトを設置できる確率を高め、安定して得点できることを目指しました。

結果は予選リーグを勝ち上がり、準々決勝でも勝つことでできましたが、準決勝で対戦した優勝校京都工芸繊維大学(新学期応援セール)に惜敗しました。

優勝は逃しましたが、ハットと剣の同時射出というアイデアとその機構に注目していただき、「技術賞」を受賞しました。

1年生制御担当(左)と機械担当(右) 

試合結果

予選リーグ

第1試合 東京工科大学(ヒヤリ!ハットトリック)55 vs 東京大学(†チーズハットグ†)0

第2試合 千葉大学(CRS)0 vs 東京工業高等専門学校(サンタのおつかい)100

第3試合 電気通信大学(電-Ⅱ)160 vs 早稲田大学(ナマステップ)55

第4試合 東京工科大学(TOY’c990)50 vs 愛知総合工科高等学校専攻科(レタス爆弾)165

第5試合 東京大学(toi toi toi)130 vs 慶応義塾大学(トイサがス)0

第6試合 群馬工業高等専門学校(Set Toys)30 vs 京都工芸繊維大学(新学期応援セール📣)160

第7試合 東北大学(とんぺーのビギナー)45 vs 早稲田大学(クロネコワセダ)55

13:00~ 予選第8試合~第19試合

第8試合 東京大学(†チーズハットグ†)0 vs 東京工業高等専門学校(がらくた倶楽部)115

第9試合 東京工業高等専門学校(サンタのおつかい)100 vs 豊橋技術科学大学(とよはし☆ロボコンズ)200

第10試合 早稲田大学(ナマステップ)50 vs 東京工業大学(Maquinista δ)85

第11試合 愛知総合工科高等学校専攻科(レタス爆弾)100 vs 東京工業大学(Maquinista ε)30

第12試合 慶応義塾大学(トイサがス)5 vs 東京工科大学(TOYポックル)195

第13試合 京都工芸繊維大学(新学期応援セール📣)150 vs 群馬工業高等専門学校(Set Toys)20

第14試合 早稲田大学(クロネコワセダ)85 vs 東北大学(とんぺーのビギナー)75

第15試合 東京工業高等専門学校(がらくた倶楽部)140 vs 東京工科大学(ヒヤリ!ハットトリック)60

第16試合 豊橋技術科学大学(とよはし☆ロボコンズ)170 vs 千葉大学(CRS)15

第17試合 東京工業大学(Maquinista δ)110 vs 電気通信大学(電-Ⅱ)130

第18試合 東京工業大学(Maquinista ε)135 vs 東京工科大学(TOY’c990)140

第19試合 東京工科大学(TOYポックル)185 vs 東京大学(toi toi toi)85

決勝トーナメント