2023年9月9日（土）に、名古屋工業大学体育館で開催されました東海地区交流ロボコン、略してとうロボに、豊橋技術科学大学ロボコン同好会から2チーム（チーム「トヨハシ×ファミリー」、チーム「スパイ×ロボコンズ」）出場しました。
左: R1, チーム「スパイ×ロボコンズ」
右: R2, チーム「トヨハシ×ファミリー」
また、制作者コメントを当記事下部に掲載しております。
予選試合経過
チーム「トヨハシ×ファミリー」
予選第一試合
対 東京工業大チーム「MaquinistaB」
第1試合目から接戦でしたが、最後に粘りを見せ勝利しました。
予選第二試合
対 東京工科大学チーム「KOUKA CRAFT 」
建材（ダンボール）を縦に積む作戦が功を奏し、勝利しました！
チーム「スパイ×ロボコンズ」
予選第一試合
対 金沢工業大学チーム「推しの機体」
ダンボール回収のやり方が見どころのロボットでしたが、ロボットが思うように動かず、予選敗退となりました。
予選試合結果
太字が勝利チームです。
①A1 積もうよ！ロボコンの街(東京工科大学) 赤ゾーン vs A2 トヨタ建設(豊田工業大学) 青ゾーン ※不戦勝
②B1 RobPro長岡B(長岡技術科学大学) vs B2 AUT(愛知工科大学)
③C1 Robohan(大阪大学) vs C2 RobPro長岡A(長岡技術科学大学)
④D1 トヨハシ×ファミリー(豊橋技術科学大学) vs D2 MaquinistaB(東京工業大学)
⑤E1 Tiファミリー(豊田工業大学) vs E2 アーキタイプR(東京工科大学) ※不戦勝
⑥A1 ①の勝者 積もうよ！ロボコンの街(東京工科大学) vs A3 科学技術研究部(新潟大学)
⑦B2 ②の勝者 AUT(愛知工科大学) vs B3 G-Robo(岐阜大学) ※不戦勝
⑧C1 ③の勝者 Robohan(大阪大学) vs C3 MaquinistaA(東京工業大学)
⑨D3 KOUKA CRAFT(東京工科大学) vs ロボコン工房(名古屋工業大学) ※不戦勝
⑩E3 スパイ×ロボコンズ(豊橋技術科学大学) vs E4 推しの機体(金沢工業大学)
⑪D1 ④の勝者 トヨハシ×ファミリー(豊橋技術科学大学) vs D3 ⑨の勝者 KOUKA CRAFT(東京工科大学)
⑫E2 ⑤の勝者 アーキタイプR(東京工科大学) vs E4 ⑩の勝者 推しの機体(金沢工業大学)
予選順位
予選通過1位：積もうよ！ロボコンの街(東京工科大学)
予選通過2位：トヨハシ×ファミリー(豊橋技術科学大学)
予選通過3位：AUT(愛知工科大学)
予選通過4位：推しの機体(金沢工業大学)
予選通過5位：MaquinistaA(東京工業大学)
ワイルドカード：MaquinistaB(東京工業大学)
決勝リーグ
決勝リーグ表は以下の通りでした。
チーム「トヨハシ×ファミリー」の決勝リーグ第一試合は、
AUT（愛知工科大学） vs 推しの機体（金沢工業大学）で勝利した、金沢工業大学チーム「推しの機体」との対決でした。
試合は、チーム「推しの機体」がリトライをしている間に得点を重ね、勝利し、決勝進出となりました。
チーム「スパイ×ロボコンズ」が負けたチームに勝てて良かったです。
決勝戦は、予選第一位通過の東京工科大学チーム「積もうよ！ロボコンの街」との対決でした。
試合は、最初チーム「積もうよ！ロボコンの街」が自陣スポットに建材（ダンボール）を置くことで得点を重ね、その一方でチーム「トヨハシ×ファミリー」は、共通スポットに縦に建材を積み上げることで相手にダンボールを積ませにくくさせてました。
チーム「積もうよ！ロボコンの街」は、縦に置かれた建材の上にダンボールを重ねようとしましたが、建材を倒してしまい、試合は接戦となりました。
しかし、チーム「積もうよ！ロボコンの街」が、最後の最後に縦に置かれた建材の上に、建材を積み重ねることに成功したことで接戦を制し、チーム「トヨハシ×ファミリー」は惜しくも敗退という結果になりました。
決勝リーグ試合結果
MaquinistaB(東京工業大学) vs MaquinistaA(東京工業大学)
②AUT(愛知工科大学) vs 推しの機体(金沢工業大学)
③準決勝 積もうよ！ロボコンの街(東京工科大学) vs ①の勝者 MaquinistaB(東京工業大学)
④準決勝 ②の勝者 推しの機体(金沢工業大学) vs トヨハシ×ファミリー(豊橋技術科学大学)
⑤3位決定戦 ③の敗者 MaquinistaB(東京工業大学) vs ④の敗者 推しの機体(金沢工業大学)
⑥決勝 ③の勝者 積もうよ！ロボコンの街(東京工科大学) vs ④の勝者 トヨハシ×ファミリー(豊橋技術科学大学)
結果
1位：積もうよ！ロボコンの街(東京工科大学)
2位：トヨハシ×ファミリー(豊橋技術科学大学)
3位：MaquinistaB(東京工業大学)
4位：推しの機体(金沢工業大学)
とうロボ2023は以上の結果になりました。
出場ロボット&制作者コメント
R1 チーム「スパイ×ロボコンズ」
R1は、技術力向上、最速vゴールを目指してロボット制作を行いました。ただし多くの機能や高い性能を追い求めた結果、制作時間がたらず完成に至りませんでした。本大会を通して得られた技術や反省点を活用し、次大会では完成度の高いロボットを制作します。
R2 チーム「トヨハシ×ファミリー」
私たちは、「対最速Vゴールロボット」を目標にR2の制作に取り掛かりました。度重なる設計変更を乗り越え完成したR2は惜しくも優勝には至りませんでしたが、多くの知見を私達に与えてくれました。来るABU学生ロボコンでは圧倒的な勝利を皆様にお見せできるよう、気を引き締めて活動してまいります。これからも何卒応援よろしくお願いいたします。
皆様、応援ありがとうございました。
これからも何卒、よろしくお願いいたします。
とよはし☆ロボコンズ 2024世代一同
